欠稅滯納金的計算公式為：欠稅滯納金=應繳稅款*滯納稅款之日*萬分之五。計算欠稅滯納金關鍵在于應繳稅額和滯納稅款的天數，納稅人必須要在規定時間和期限內繳納應納稅款，而滯納稅款的天數則是從滯納稅款的第一天開始計算，一直到納稅人繳納完應納稅款和欠稅滯納金那一天截止。

欠稅滯納金在一種情況下是可以免繳的：由于稅務機關導致納稅人沒有繳納稅款或者少繳納稅款的可以免收滯納金，但是納稅人在三年內必須補繳應納稅款。如果是由于納稅人和扣稅人計算錯誤導致納稅人沒有繳納稅款或者少繳納稅款的，就需要繳納滯納金，稅務機關可以在三年到五年內追征應納稅款和由此產生的滯納金。如果是偷稅漏稅、抗稅騙稅的，稅務機關可以隨時追征應納稅款和欠稅滯納金。此外，對于追征的應納稅款和滯納金，稅務機關要按照相關規定上繳國庫。